堪輿一詞，本最早見于《漢書·藝文志》所著錄的古書名《堪輿金匱》，歸為講“五常形氣”的五行家，和相宅擇穴沒有太大關系，與上述文獻中的記載是相應的。另外有“形法”一家，才是專講地理相術、探究貴賤吉兇的學問，其中有《宮宅地形》二十卷，一般認為就是現代所說的“堪輿風水”一派的最早著述。《藝文志》中五行家和形法家的分派，乃是唐宋之后風水分為“理氣”和“形勢”二宗的濫觴，大體上說，理氣偏于天文，形勢主于地形。《宮宅地形》的成書大約不會早于西漢。在商周時期，《尚書·周書》中記載有周公、召公赴河洛之間相宅度邑，勘定監獄位置的故事。《詩經·定之方中》也提到城邑建設與天文星象之間的關系。[]