風水理論的形成時期是戰國與先秦時期。西漢司馬遷《史記·樗里子傳》載：戰國秦惠王異母弟樗里子，生前自選地于渭南章臺之東，預言：“后百歲，是當有天子宮夾我墓。”至漢興果然，長樂宮在其東，未央宮在其西：反映了當初活人的住宅和死人住宅的選擇規律。秦代朱仙桃所著的《搜山記》，成為風水理論的重要組成部分。

至漢代時，人們已將陰陽、五行、太極、八卦等互相配合，形成了中國獨有的對宇宙總體框架認識的理論體系。這個框架是風水學的理論基石，對風水的應用與發展具有特別重要的意義，它使風水由以前人們只是用于卜宅、相宅的機械活動.升華到理論階段。這時的風水理論不但包括了擇地，而且包括了擇日，王充《論衡》中對擇日的論述甚為精辟，已有了“太歲頭上不敢動土”的理念。秦漢時期有關風水的專著，除《葬書》外，見于《漢書·藝文志》的還有《堪輿金匱》、《宮宅地形》等。