“六道輪回”是佛教的世界觀用語。指凡俗眾生因善惡業因而流轉輪回的六種世界。又稱六趣。即地獄、餓鬼、畜生、阿修羅、人、天。其中，地獄、畜生、餓鬼稱三惡道，或三涂。阿修羅、人、天稱三善道。
（1）地獄道：即地獄受苦之處。有八寒、八熱、無間等名。眾生若造上品十惡及五逆罪，則墮地獄。
（2）餓鬼道：即孤貧潦倒受苦之鬼。經常處于饑餓中，到處游行，求食不得。相傳有歷千百年不聞漿水食物之聲音，而常受餓渴痛苦者，故名餓鬼。眾生若造中品十惡業，則墮餓鬼道。
（3）畜生道：即牛、羊、豬、馬及一切蟲、魚、禽、獸等動物。眾生若造下品十惡業則墮畜生道。
（4）阿修羅：屬于非天道的一種大力鬼神。具有神通和威力而無德，性多嗔恚，統率夜叉、羅剎等，以阿修羅為首，故稱阿修羅道。眾生作下品十善即可生阿修羅道。
（5）人道：即人類。因人道苦樂參半，善于分辨事物的前因后果，易于知苦斷集，明理去惑，轉凡成圣，故《大智度論》卷四說，佛之三十二相要在人道中培植。眾生修五戒及中品十善即可生于人道。
（6）天道：即天界。天道分布在欲界、色界、無色界三界之中。欲界因有男女情欲，故名欲界。色界，沒有男女情欲，唯色相莊嚴，故名色界。無色界，無有形相，唯精神心識存在，故稱無色界。眾生行上品十善、修四禪定、四空定，即可生于天界。
此六道，若加聲聞、緣覺、菩薩、佛等四界，即天臺宗所說之十界。十界之中，六道是迷界凡夫所住，故又稱六凡。聲聞等四界是圣者所住，故稱四圣。
若六道中不含阿修羅，則為五道，或五趣。五趣，指迷界有情所趣之五處。即地獄、餓鬼、畜生、人間、天上。亦稱五道，或五惡趣、五惡道、五有。